Der am 28. August 1986 als Ersatz für die in die Jahre gekommenen Fahrzeuge der Serie III vorgestellte neue XJ6 (oder XJ40, um seinen Codenamen zu verwenden) wurde von der zeitgenössischen Fachpresse gut aufgenommen. Mit Einzelradaufhängung rundum, Zahnstangenlenkung mit Servounterstützung, Vierrad-Scheibenbremsen und großzügiger Geräuschdämmung erwies er sich als glaubwürdige Alternative zur S-Klasse von Mercedes-Benz und zur 7er-Reihe von BMW. Anfangs war der XJ40 mit einem 2,9-Liter-SOHC-Motor (165 PS, 176 Nm) oder einem 3,6-Liter-DOHC-Motor (221 PS, 248 Nm) mit AJ6-Reihensechszylinder erhältlich, der entweder mit einem Fünfgang-Schaltgetriebe oder einem Viergang-Automatikgetriebe (J-Gate) gekoppelt war, so dass die potenziellen Käufer die Wahl hatten, Leistung vor Wirtschaftlichkeit zu stellen und umgekehrt.