Minerva wurde 1897 von Sylvain de Jong gegründet. Nach der Herstellung von Fahrrädern und Motorrädern brachte Minerva 1902 sein erstes Auto auf den Markt. Nach und nach und nach stellte die Marke sehr luxuriöse Modelle her, die u. a. in direkter Konkurrenz zu Rolls Royce standen. Doch verschiedene Umstände (u. a. der Zusammenbruch der Wall Street im Jahr 1929) ließen die Marke ins Abseits geraten. Im Jahr 1939 wurde sie von Mathieu van Roggen gekauft, der den Sitz von Sprimont nach Antwerpen verlegte. Die Autos wurden dann in den Fabriken von Imperia gebaut, einer Marke, die van Roggen bereits besaß. Der Zweite Weltkrieg setzte der Produktion dieser fabelhaften Automobile jedoch ein Ende.
Nach dem Krieg, ab 1952, baute das Unternehmen im Auftrag der belgischen Armee Fahrzeuge vom Typ 4 x 4 unter der Lizenz von Land Rover. Einige Fahrzeuge desselben Typs wurden auch an zivile Kunden geliefert. Ab 1956 versuchte das Unternehmen, einen völlig innovativen 4×4 zu produzieren, was jedoch misslang. Van Roggen versuchte vergeblich, die Produktion der Imperia- und Minerva-Automobile wiederzubeleben, aber die erforderlichen Mittel konnten nicht aufgebracht werden, so dass das Unternehmen 1958 endgültig für bankrott erklärt wurde.

Technische Daten
Karosserie
Länge : cm (in): 328 (129,1)
Breite: cm (in): 155 (61)
Höhe: cm (in): 187 (73,6)
Radstand: cm (in): 203 (80).
Gewicht: kg (lb) : 1230 (2712)
Mechanik.
Hubraum : Reihenvierzylinder 1997 ccm (122 cu in), vorne montiert
Ventiltrieb : 8
Kraftstoffsystem : 1 Solex-Vergaser
Getriebe : 4-Gang-Schaltgetriebe
Antriebsräder : 4 x 4
Maximale Leistung : 52 PS bei 4000 U/min
Maximales Drehmoment : 137 Nm bei 1500 U/min
Höchstgeschwindigkeit : 114 km/h (71 mph)