Der Audi RS2 Avant war ein fünftüriger, fünfsitziger Kombi, der von 1994 bis 1996 hergestellt wurde. Er war eine Zusammenarbeit zwischen der Audi AG und Porsche und basierte auf dem Audi 80 Avant. Er war das erste "RS"-Fahrzeug von Audi und der erste Hochleistungs-Avant (Audis Bezeichnung für einen Kombi); er nutzte die leistungsstärkste und am gründlichsten entwickelte Version des Audi-Reihenfünfzylinder-Turbo-Verbrennungsmotors, der auf einem von Audi bereits produzierten Aggregat basierte, obwohl Porsche den Motor erheblich modifiziert hatte. Mit viel Kraft waren die Beschleunigung und die Höchstgeschwindigkeit fantastisch, obwohl er fast 1.600 kg wog.
Ein Dreispeichen-Lederlenkrad, Recaro-Sportschalensitze (Vollleder oder Leder/Wildleder) und Konsolenmaterialien in Holz- oder Kohlefaserverkleidung rundeten die Änderungen im Innenraum ab. Ursprünglich sollten etwa 2200 RS2 gebaut werden, aber aufgrund der großen Nachfrage wurden insgesamt 2891 Fahrzeuge gebaut.

Spezifikationen
Karosserie
Länge: 450 (177) cm (in)
Breite : cm (in): 170 (67)
Höhe : cm (in): 140 (55)
Radstand: cm (in): 259 (102)
Gewicht: kg (lb): 1595 (3516)
Mechanik.
Hubraum : Reihenfünfzylinder 2226 ccm (136 cu in), vorne montiert
Ventiltrieb : 20
Kraftstoffsystem : Bosch-Einspritzung
Getriebe : 6-Gang-Schaltgetriebe
Antriebsräder : Allradantrieb
Maximale Leistung : 315 PS bei 6500 U/min
Maximales Drehmoment : 410 Nm bei 3000 U/min
Höchstgeschwindigkeit : 262 km/h (163 mph)