Ernest Chenard (1861-1922) war ein Eisenbahningenieur und Fahrradhersteller mit einer Fabrik in Asnières-sur-Seine. Er schloss sich mit dem Bergbauingenieur Henri Walcker (1877-1912) zusammen. 1898 begann er mit der Herstellung von Motordreirädern. Sie gründeten die Firma Chenard, Walkcer et Compagnie im Jahr 1900, als sie ihr erstes vierrädriges Auto herstellten. Dieser hatte einen eigenen Zweizylindermotor mit 1160 cm³. Im März 1906 ging das Unternehmen an die Börse und wurde zur Société Anonyme des Anciens Étabissements Chenard et Walcker und zog 1908 in eine neue Fabrik in Gennevilliers um.
1925 war Chenard et Walker der viertgrößte Automobilhersteller in Frankreich. Sie gingen 1927 eine Partnerschaft mit Delahaye ein und teilten sich die Konstruktionen und Bauteile, eine Vereinbarung, die bis 1931 bestand. Das Unternehmen verfügte nie über genügend Kapital, um zu modernisieren, und die Autos wurden nach wie vor größtenteils von Hand gebaut, so dass sie preislich nicht konkurrenzfähig waren. Infolgedessen ging das Unternehmen 1936 in Konkurs und wurde vom Karosseriehersteller Chausson übernommen. Die Modelle von 1938 hatten die gleiche Karosserie wie Matford und wurden von Citroën- oder Ford-V8-Motoren angetrieben. Die Autoproduktion wurde schließlich 1940 eingestellt.
Das Modell T8 wurde von 1929 bis 1932 hergestellt. Der Motor war ein 2,5 l Delahaye T108 mit einer Leistung von 53 PS.